فول فایل

در ابتدا، تمام محصولات کشاورزی به منظور تأمين معاش انسان به وسيله قدرت يا توان (1)بدنی انسان توليد و آماده میشد. قرنها سپری گشت تا اين که از قدرت بدنی حيوانات در کمک به توان بدنی انسان استفاده شد. با کشف آهن، ابزاری ساخته شد که باعث کاهش بيشتر کار بدنی انسان گرديد. تبديل کشاورزی با دست به کشاورزی ماشينی امروزی در ابتدا بسيار کند بود، اما با به وجود آمدن گاو آهن فلزی، موتور احتراق داخلی، تراکتور مزرعه و ساير ماشينهای کشاورزی، اين حرکت با سرعتی دور از تصور پيشينيان ما انجام گرفت. تغييراتی که در چند دهه گذشته به وقوع پيوسته است، چنان بر ارزشهای بشری تأثير گذارده که انسان از چگونگی تأثير ماشينهای کشاورزی در آينده بشر متحير ميشود. در حقيقت پيشرفت کشاورزی طی يکصد سال گذشته بيش از پيشرفت بشر در اين زمينه در طول تاريخ جهان بوده است. امروزه ماهوارهها از مزارع عکسبرداری میکنند و متخصصين و دانشمندان را قادر میسازند تا مناطق آفت زده را مشخص کرده و رطوبت خاک، حرارت خاک و بسياری از عوامل ديگر را اندازهگيری نمايند. ماهوارهای بدين منظور در 21 ژانويه 1975 ميلادی توسط کشور ايالات متحده آمريکا به فضا پرتاب گرديد. اختراع تراکتورهای کنترل از راه دور که بهطور خودکار و براساس برنامههای کامپيوتری کارهای زراعی را انجام میدهند، يکی ديگر از ابداعات بسيار جديد است. توليد اين تراکتورها از سال 1994 ميلادی در کشور فنلاند شروع شده است. در شکل 1-1 يکی از تراکتورهای خودکار کنترل از راه دور نشان داده شده است. عکس شکل 1-1 يک تراکتور کنترل از راه دور خودکار با نام موديولر ، ساخت کشور فنلاند. فشار سطحی اين تراکتور 906 کيلوگرمی يک – چهارم فشار تراکتورهای متداول با توان يکسان است.